Fundamentos de robótica

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

1. Introducción

2. Morfología del robot

3. Herramientas matemáticas para la localización espacial

4. Cinemática del robot

5. Control cinemático

6. Programación de robots

7. Criterios de implantación de un robot industrial

8. Aplicaciones industriales

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